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本文介绍了ＳＲ－６００Ａ机器人控制器的硬件配置，分析了其上位机的运动规划过程及下位机数字位置伺服部分。
SR—600A型机器人的位控系统
【摘 要】
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本文介绍了ＳＲ－６００Ａ机器人控制器的硬件配置，分析了其上位机的运动规划过程及下位机数字位置伺服部分。
【出 处】
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通信与广播电视
【发表日期】
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1996年3期
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