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雨水收集在减缓洪水与泥沙淤积中的作用
【出 处】
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水利水电快报
【发表日期】
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2016年02期
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移动机器人在向目标点移动过程中可能出现较大的偏差，需要利用传感器获得的有效反馈信息，设计适当的控制器，使机器人以正确的线速度和角速度移动。这就需要设计一定的时间间隔，计算当前机器人的定位信息，根据当前的位置信息和目标点的位置信息来确定控制律，以减小偏差的影响。无疑，基于传感信息的机器人定位是其中重要的环节。由于单个传感器的感知信息不可避免存在一定的误差，采用传感信息融合的方式能有效提高感知精度，进
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