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雨水收集在减缓洪水与泥沙淤积中的作用
【出 处】
:
水利水电快报
【发表日期】
:
2016年02期
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移动机器人在向目标点移动过程中可能出现较大的偏差,需要利用传感器获得的有效反馈信息,设计适当的控制器,使机器人以正确的线速度和角速度移动。这就需要设计一定的时间间隔,计算当前机器人的定位信息,根据当前的位置信息和目标点的位置信息来确定控制律,以减小偏差的影响。无疑,基于传感信息的机器人定位是其中重要的环节。由于单个传感器的感知信息不可避免存在一定的误差,采用传感信息融合的方式能有效提高感知精度,进
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