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多船避碰在船舶的导航与控制领域是一个非常困难的问题,传统的几何避碰方法较难处理这类问题。文中采用最优控制方法,从船舶的运动方程出发,由避碰的实现过程设计目标函数,采用广义梯度方法求解。仿真实验结果显示,在静水面情况下,该方法能得到较好的避碰效果。
基于最优控制的静水面多船避碰控制研究
【摘 要】
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多船避碰在船舶的导航与控制领域是一个非常困难的问题,传统的几何避碰方法较难处理这类问题。文中采用最优控制方法,从船舶的运动方程出发,由避碰的实现过程设计目标函数,采
【机 构】
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中船重工集团公司第七O七研究所九江分部,内河航运技术湖北省重点实验室,武汉理工大学航运学院
【出 处】
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交通科技
【发表日期】
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2014年02期
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