基于毫米波雷达和摄像头的农用车辆障碍物检测

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本文针对单个传感器仅能获得局部环境特征信息,为进一步提高障碍物检测的准确性,提出一种融合毫米波雷达和视觉传感器的障碍物检测方法。通过毫米波雷达得到障碍物的数量与坐标点,同时对摄像头采集到的场景图像进行预处理,得到待分割图像。然后以毫米波雷达得到的坐标相对应的像素坐标为种子点,采用区域生长法进行图像分割。至此,即可检测到障碍物的位置和轮廓信息。
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