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随着PC技术的快速发展和在工业自动化控制领域应用的扩大，PLC与PC技术已逐渐融合，使得开放式设计、网络化、分散式控制成为了PLC的发展方向。文章介绍了基于PC＋运动控制器数控系统的分布式结构内嵌型PLC，分析了其硬件的组成、连接方式，重点描述了各部分之间的通信方式，并对软件的编程语言及程序结构进行了阐述。