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理论研究被球形头的长杆为 Y p 在一个半无限的目标的穿入上此处介绍 > S，在 Y p 是 penetrator 力量， S 是静电干扰的地方，指向抵抗。为 Y p > S，取决于起始的影响速度，在那里存在穿入的三种类型，也就是由僵硬的长杆的穿入，由使腐蚀的长杆变形的穿入由的非腐蚀的长杆和穿入。如果 penetrator 的影响速度比水动力学速度(V H ) 高，它将在一个腐蚀模式渗透目标；如果影响速度躺在水动力学速度(V H ) 和僵硬身体速度(V R ) 之间，它将在一个可变形的模式渗透