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公交车舒适度可以反应公交车服务水平，有助于建立高品质公交线路。通过对比分析公交车运营中的各种环境参数与所载乘客的主观感受，建立了公交车舒适度（ OBC）评价模型，并设计了一套基于嵌入式的舒适度监控系统。系统采用S3C2440微处理器芯片，集成温湿度传感器、加速度传感器、声卡模块，同时设计了基于Qt的人机交互界面。该系统能实时监测公交车运营状态，在舒适度较低的时候向驾驶员发出警告，实验表明，安装该系统的公交车，舒适性有了较大幅度的提升。