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本文研究了线性广义系统的变结构控制问题，通过引进滑动模动态补偿器，得到了系统的滑动方程及关于内外部干扰的不变性条件；并给出了综合方法；最后研究了实际滑动模的近似问题。
广义系统的变结构控制
【摘 要】
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本文研究了线性广义系统的变结构控制问题，通过引进滑动模动态补偿器，得到了系统的滑动方程及关于内外部干扰的不变性条件；并给出了综合方法；最后研究了实际滑动模的近似问题。
【机 构】
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华南理工大学自动化系,华南理工大学自动化系广州510641,广州510641,广州510641
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1993年5期
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