【摘 要】
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为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期。在启动进入工作周期
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,惯性技术航空科技重点实验室航空工业自控所,微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,上海交通大学
【基金项目】
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国家自然科学基金(41704025,61873064),江苏省青年科学基金(BK20160668),航空科学基金(20170869005),上海市北斗导航与位置服务重点实验室开放课题基金,至善青年学者计划资助基金
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为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期。在启动进入工作周期时,接收机根据惯性系统提供的初始状态估测直接进入跟踪环节,对参数进行校正估测并完成位置、速度解算。最后将更新后的位置、速度结果送入惯性系统中,通过组合滤波方式完成惯性系统的误差校正。实际静态、动态实验结果表明,在惯性系统辅助下,相比于传统接收机,间歇式工作模式接收机能在消耗20%左右功耗情况下,完成了与传统GN
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