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为了分析电子磁罗盘的姿态角误差，对HMR3000的性能进行了实验研究。选择某型高精度定位定向系统作为姿态基准，设计了静态、正常行驶与加减速运动状态下的三组实验。实验表明，磁罗盘在静态下可以保持较高的精度；在正常行驶状态下，横滚角误差与航向角变化率正相关，俯仰角误差与车辆加速度的变化正相关，航向角测量标准差超过2°。