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自动驾驶汽车要求准确的环境信息来执行对场景的理解,从而做出准确无误的判断和严格的执行。雾作为影响汽车驾驶最危险的天气现象之一,会导致视频图像信息中的颜色和对比度发生很大的改变。通过估计大气光幕的值和大气光强的值,采用基于环境光照估计的去雾算法,设计开发了基于FPGA的实时去雾系统。该系统充分发挥FPGA并行处理的优势,通过硬件描述语言完成该算法在FPGA平台上的实现,能够较为真实地恢复无雾、清晰的图像,并能够达到实时不卡顿的效果。