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T-S模糊交叉耦合协调运动控制研究
T-S模糊交叉耦合协调运动控制研究
来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zfhtang
【摘 要】
:
讨论了交叉耦合控制CCC(Cross-coupled control)算法与各协调运动轴闭环传递函数的关系,在对轮廓误差传递函数(CETF)分析的基础上,提出基于T-S模糊推理的T-SCCC控制算法。该控制算
【作 者】
:
李宏胜
【机 构】
:
南京工程学院自动化系,东南大学自动控制系
【出 处】
:
制造技术与机床
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
轮廓控制
模糊控制
交叉耦合控制
轮廓误差传递函数
Contouring Control
T - S Fuzzy Control
Cross - cou
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讨论了交叉耦合控制CCC(Cross-coupled control)算法与各协调运动轴闭环传递函数的关系,在对轮廓误差传递函数(CETF)分析的基础上,提出基于T-S模糊推理的T-SCCC控制算法。该控制算法在控制轴性能不匹配时。与常规CCC控制相比可明显减小轮廓运动误差。
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