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本文介绍了灭火机器人的设计原理、控制方式、软件设计,实现了以AT89C51单片机为控制核心的机器人设计,科学的布置火焰传感器的位置,合理地利用继电器控制喷水电机,使机器人能够快速精确的检测环境、灵活机动、消灭火源。试验证明,该系统设计稳定性强,反应速度快,效率高。
基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究
【摘 要】
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本文介绍了灭火机器人的设计原理、控制方式、软件设计,实现了以AT89C51单片机为控制核心的机器人设计,科学的布置火焰传感器的位置,合理地利用继电器控制喷水电机,使机器人
【机 构】
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防灾科技学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2012年03期
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