【摘 要】
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利用物体抓取任务中所有五个手指运动的运动学分析结果,结合LeapMotion运动跟踪设备的特点和逆运动学,提出了一种简单而有效的灵巧虚拟手抓取交互方法,使用户在虚拟环境中,通过一只灵巧的虚拟手作为化身,在不进行手指弯曲运动跟踪的情况下,即可自然地到达并抓取数字三维物体。验证结果表明,所提出的方法比传统的基于正向运动学的虚拟抓取方法具有一定的优势。
【机 构】
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中国航空无线电电子研究所,浙江大学心理科学研究中心
【基金项目】
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航空科学基金编号(ASFC-20185576006)。
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利用物体抓取任务中所有五个手指运动的运动学分析结果,结合LeapMotion运动跟踪设备的特点和逆运动学,提出了一种简单而有效的灵巧虚拟手抓取交互方法,使用户在虚拟环境中,通过一只灵巧的虚拟手作为化身,在不进行手指弯曲运动跟踪的情况下,即可自然地到达并抓取数字三维物体。验证结果表明,所提出的方法比传统的基于正向运动学的虚拟抓取方法具有一定的优势。
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