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设计一套新型的微球动态涂敷状态实时监测系统。利用QM-1显微望远系统和GDS-50摄影镜头相结合获得位于1．2m处Ф25mm视场内直径为0．2mm～0.5mm的多个微球涂敷时的清晰像，视频处理系统采集微球的像，并用数字图像处理的方法对采集到的图像进行处理，有效区分背景、运动目标和静止目标。一旦发现有微球停止运动给出警告，实现涂敷作业的自动监视。