【摘 要】
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无人机自身设计体积小、重量轻,在电力线路巡检、消防救援、灾害援助等领域应用广泛.但是由于无人机受运行环境影响,自然天气条件干扰、自身惯性和漂移干扰、复杂电磁环境以
【机 构】
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贵州电网有限责任公司贵阳供电局,贵州贵阳,550000
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无人机自身设计体积小、重量轻,在电力线路巡检、消防救援、灾害援助等领域应用广泛.但是由于无人机受运行环境影响,自然天气条件干扰、自身惯性和漂移干扰、复杂电磁环境以及人为干扰较多.为保证无人机飞行安全,需要加强其飞行控制系统抗干扰设计.本文通过飞行控制硬件抗干扰设计以及软件算法,并结合扩频、混频及数字滤波技术应用,利用仿真软件测试和飞行安全策略,实现了无人机飞行姿态控制,提高了无人机通信、导航抗干扰能力.
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