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20世纪70年代以来，随着计算机断层扫描（CT），核磁共振成像（MRI）等医学成像技术的产生、应用和不断发展，使人体内部器官的二维数字断层图像得以观察和测量，使得医学研究和临床诊断、治疗技术取得了极大的进展。但二维断层图像只能表达某一截面的解剖结构信息，很难建立起三维空间的立体结构，给临床诊断、治疗和科学研究带来一定的困难。为提高医疗诊断和治疗的准确性，