【摘 要】
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为研究汽车在制动过程中的低频振动，提出了一个五自由度非线性模型，并对五自由度模型进行了稳定性分析．通过分析和计算，不仅说明了在一定的参数组合情况下即使是恒定的摩擦系数系
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为研究汽车在制动过程中的低频振动，提出了一个五自由度非线性模型，并对五自由度模型进行了稳定性分析．通过分析和计算，不仅说明了在一定的参数组合情况下即使是恒定的摩擦系数系统也会不稳定，而且给出了各种参数组合情况下参数平面上系统的稳定与不稳定区域，以此说明了在一定范围内增大底板的等效刚度可以提高系统稳定性．
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