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大场地足球机器人视觉子系统及其识别算法

来源 :西南交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lostlovestef

【摘 要】

：

为了满足MiroSot 11 vs.11大场地机器人足球赛对视觉识别子系统高精确度的要求,介绍了一种参加FIRA Robot World Cup 2004的MiroSot Large League 11 vs.11足球机器人系统计

【作 者】

：

彭强 江浩 

【机 构】

：

西南交通大学计算机与通信工程学院,新加坡理工学院电工与电子工程系

【出 处】

：

西南交通大学学报

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

彩色识别 足球机器人 MiroSot足球赛 模式识别 color identification  soccer robot  MiroSot large lea 

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为了满足MiroSot 11 vs.11大场地机器人足球赛对视觉识别子系统高精确度的要求,介绍了一种参加FIRA Robot World Cup 2004的MiroSot Large League 11 vs.11足球机器人系统计算机视觉子系统和机器人/足球识别算法.详细论述了其视觉子系统结构、色标设计、识别算法和后处理滤波等技术,并介绍了一种利用色度最小平均差分绝对值确定队员标识颜色的新方法.实验和比赛结果表明,该算法效果良好.

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