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对模型跟踪自适应控制进行了新的探讨，提出了自适应滑模跟踪控制策略．对模型跟踪误差建立了滑动模型，实现了滑动模态控制，保证模型跟踪误差快速趋于零．该控制策略用于机械加工过程的仿真结果表明，其对机械加工过程参数变化的扰动有较好的适应性和较强的鲁棒性．
自适应滑模跟踪控制研究及其应用
【摘 要】
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对模型跟踪自适应控制进行了新的探讨，提出了自适应滑模跟踪控制策略．对模型跟踪误差建立了滑动模型，实现了滑动模态控制，保证模型跟踪误差快速趋于零．该控制策略用于机械加工过程
【机 构】
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机械科学与工程学院
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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1996年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金,中国博士后科学基金
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