带有观测器的双线性直流电动机跟踪控制系统的设计

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针对双线性直流电动机跟踪控制系统提供了一种设计方法。此法应用李亚普诺夫稳定性理论对控制规律和观测器同时进行设计,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证。
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