基于距离估计修正的各向异性MDS-MAP(PDM)定位算法

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针对WSN中带有空洞的各向异性网络,提出一种基于距离估计修正的各向异性MDS-MAP(PDM)节点定位算法。该算法通过矩阵算法计算出节点间最短距离矩阵,然后结合PDM算法利用信标节点间最优线性变换得到距离估计向量修正值,最后基于最小二乘逼近坐标转换法实现节点坐标转换。通过仿真表明,该算法很大程度上降低了网络各向异性对距离估计所带来的误差,在C型区域该算法相比MDS-MAP算法定位误差降低约5%,且随着信标节点比例增加,节点定位精度也明显提高。
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