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本文在超声测距系统中采用了变结构控制理论,根据所测物体的反射界面和介质性质,自动调节超声波发射换能器的功率,建立了超声测距系统的数学模型,对系统方程进行了理论分析,研究了变结构控制系统的设计方法,并结合应用实例,对钻井法凿井用超声波测井仪中超声测距系统进行了计算机仿真,并在实验室进行了实验。