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一种PID型自适应模糊控制的设计及其应用
一种PID型自适应模糊控制的设计及其应用
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 7次 | 上传用户:yaocjs
【摘 要】
:
提出了一种PID型自适应模糊控制方法,进而将该方法应用于机器人末端执行器进行控制,仿真结果表明本文提出的控制方案在应用于机器人力控制时具有优秀的响应性能和运动精度,同时该方法简单实用,非常适用于实际生产。
【作 者】
:
李二超
李炜
王洪瑞
【机 构】
:
兰州理工大学电气与信息工程学院,燕山大学电气工程学院
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2007年03期
【关键词】
:
自适应模糊
PID控制
力控制
adaptive fuzzy
PID control
force control
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提出了一种PID型自适应模糊控制方法,进而将该方法应用于机器人末端执行器进行控制,仿真结果表明本文提出的控制方案在应用于机器人力控制时具有优秀的响应性能和运动精度,同时该方法简单实用,非常适用于实际生产。
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