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自由度与刚性的平衡——改善刚性平行运动机使用空心轴传动装置
自由度与刚性的平衡——改善刚性平行运动机使用空心轴传动装置
来源 :现代制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Einsun19791217
【摘 要】
:
瑞典的Exechon公司生产的平行运动机(PKM)比6轴的弯臂机器人的运动自由度要小。它的一端通过一个铰链支撑在壳体上,另一端由连接在一个铰链上的平行臂组成。位于Limburg的Harmon
【机 构】
:
HarmonicDrive公司
【出 处】
:
现代制造
【发表日期】
:
2006年26期
【关键词】
:
运动自由度
传动装置
空心轴
平行臂
动机
刚性
平衡
DRIVE
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瑞典的Exechon公司生产的平行运动机(PKM)比6轴的弯臂机器人的运动自由度要小。它的一端通过一个铰链支撑在壳体上,另一端由连接在一个铰链上的平行臂组成。位于Limburg的Harmonic Drive公司可以提供在新的PKM的铣头上安装空心轴传动装置。
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