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针对传统单机测向定位算法定位精度低的问题，提出了一种基于最小二乘方法的单机测向定位算法，讨论了单机测向交叉定位中的若干问题，包括测向定位原理和单机测向交叉定位的情况。首先介绍了两站直接测向交叉定位的原理，然后推导了基于最小二乘方法的测向交叉定位算法，并通过计算机仿真验证了定位性能，与直接测向交叉定位算法相比，基于最小二乘方法的测向交叉定位算法提高了定位精度和算法稳定性，具有很大的实用性。