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首先,基于悬臂式掘进机的工作过程阐述了综合自动控制系统的五大功能,包括掘进机位姿测量、截割头位姿测量、煤岩识别、自动成形截割和远程监测和控制。其次,介绍了综合自动控制系统的硬件、软件设计,并给出了巷道断面自动截割成形流程图。
悬臂式掘进机综合自动控制系统研究
【摘 要】
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首先,基于悬臂式掘进机的工作过程阐述了综合自动控制系统的五大功能,包括掘进机位姿测量、截割头位姿测量、煤岩识别、自动成形截割和远程监测和控制。其次,介绍了综合自动控制系统的硬件、软件设计,并给出了巷道断面自动截割成形流程图。
【机 构】
：
西山煤电技术中心
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2020年06期
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