【摘 要】
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针对装甲车上的图像跟踪系统,提出了一种机动目标预测方法。将目标的运动分解为两部分,即全局运动和局部运动,并根据各自的动态特性分别进行预测。以局部运动预测为重点,通过
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(10376043(A06))
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针对装甲车上的图像跟踪系统,提出了一种机动目标预测方法。将目标的运动分解为两部分,即全局运动和局部运动,并根据各自的动态特性分别进行预测。以局部运动预测为重点,通过对机动目标跟踪技术的研究,建立起性能优良的跟踪滤波器,并将其扩展到预测滤波器中对目标的未来运动状态进行预测,从而提出了“交互式多模型预测算法”。仿真结果表明,该算法具有预测精度高、自适应能力强的特点,同时给出了计算方法。
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