【摘 要】
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根据智能AUV的特点提出了软、硬件设计方法,主要包括基于PC104的控制系统硬件设计、分布式CAN总线通信架构和基于VXWORKS的软件体系结构。与传统的AUV设计方法相比,该设计由
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一0研究所
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根据智能AUV的特点提出了软、硬件设计方法,主要包括基于PC104的控制系统硬件设计、分布式CAN总线通信架构和基于VXWORKS的软件体系结构。与传统的AUV设计方法相比,该设计由于采用了分布式CAN总线,可以挂接多个传感器设备,且硬件设计简单。采用基于VXWORKS的软件体系结构可以提高系统的实时性和可靠性,对AUV的工程设计有较好的参考价值。
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