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视觉导航功能的智能车机械结构的性能影响着整个系统的高效性和稳定性,采用阿克曼转向原理对转向结构进行了设计,建立了后置双梯形转向结构的数学模型,采用MATLAB优化其结构参数,并对摄像头安装结构、后悬架等其它部分进行了优化,经过试验测试验证最优参数满足系统要求.
带视觉导航功能的智能车机械结构优化设计
【摘 要】
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视觉导航功能的智能车机械结构的性能影响着整个系统的高效性和稳定性,采用阿克曼转向原理对转向结构进行了设计,建立了后置双梯形转向结构的数学模型,采用MATLAB优化其结构
【机 构】
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河北省廊坊技师学院,河北 廊坊 065000
【出 处】
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卷宗
【发表日期】
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2020年33期
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