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实时操作系统RTOS能够满足精确的实时性要求和提供良好的稳定性,线程信号作为RTOS的同步与通信手段之一,常用于协同任务间或任务与中断间的工作。本文通过深入剖析RTOS的线程信号作用、响应机制以及关键技术要素,提出了基于printf输出的线程信号过程分析方法,给出了Mbed OS的调度策略。以NXP的KL36芯片为例,对Mbed OS的线程信号进行了实践和响应时间分析,直观输出了线程响应线程信号的调度过程信息,并对调度时序进行了梳理与剖析,从微观层面上展示了Mbed OS的线程信号响应机制,为更好地分析其