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为了学习火车， 1D 和 3D 的弯表演，火车的动态模型用数字方法被造。1D 模型由 210 辆简单马车组成，每个允许的仅仅纵的运动；而 3D 模型包括了自由的纵、侧面、垂直的度为被考虑的三辆复杂马车。在 braking 条件下面从 1D 模型与计算结果结合了，草稿齿轮的行为和刹车鞋被加到 3D 模型。对火车的弯表演的评价集中于做在闲逛和 braking 条件之间的比较。结果显示了下列：什么时候一列火车弄弯的课程上的刹车，车轮栏杆侧面的力量和出轨因素比在虚度条件下面大。因为 wheelset 的偏航的运动