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农业机械的起源可以追溯到原始社会使用简单农具的时代。人类种植作物最原始的办法是：先把地上的树丛杂草放火烧毁．由于烧后的地面上覆盖了一层灰烬．相当松软．撒人种子，作物便从灰烬中萌发生长出来．这就是“火耕”的原始垦荒种植方法。在种植的作物收获后，要进行第二次再种时．由于土壤已经板结坚硬了．就必须经过掘松或耕翻土层才行。