【摘 要】
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本文对一种井下喷浆机器人大臂的结构尺寸进行了优化设计．优化的结果可使大臂的前端沿一条近似的铅垂线运动．其工作的最大压力角和起落高度都满足了设计要求，同时兼顾了使关键结
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本文对一种井下喷浆机器人大臂的结构尺寸进行了优化设计．优化的结果可使大臂的前端沿一条近似的铅垂线运动．其工作的最大压力角和起落高度都满足了设计要求，同时兼顾了使关键结构件尺寸最小的原则．最终对优化结果进行了计算机图形与数据的动态仿真检验，结果是令人满意的．
In this paper, the structural size of a kind of downhole robot is optimized. The result of this optimization is to move the front end of the boom along an approximate plumb line. The maximum pressure angle and landing height of its work all meet the design requirements, taking into account the principle of minimizing the size of the key structural parts. Finally, the optimization results of the computer graphics and data of the dynamic simulation test, the result is satisfactory.
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【摘要】物理在初中是一门十分重要的课程，不但与学生升学有很大关系，并且与我们的现实生活也有很大关系，对学生学习和生活都有十分重要的作用。在任何班级中，总会有一部分后进生存在，这些学生往往都有厌学情绪，如何提高他们的学习兴趣是现代教学中所面临的一个难题，也是一个十分重要的问题。 【关键词】初中物理后进生学习兴趣 兴趣是最好的老师，要想让学生有一个较好的学习成绩，最有效的方法就是培养学生学习兴趣。
列宁说：“没有人的感情，就从来没有，也不可能有人对真理的追求。”苏霍姆林斯基说：“学习欲望是学生学习活动的重要动因，学生的最大敌人是学生对学习的冷漠。”教育教学的根本任务在于保持一个人的首创精神和创新力量。然而，有些教师总是喜欢学生规规矩矩听课，百依百顺老师的要求，热衷于比葫芦画瓢，在课堂上欣赏鸦雀无声，搞一言堂，讨厌质疑问难，尤其对顽皮、淘气，处事幽默的学生回答不出问题时往往加以批评、警告、呵斥
二十一世纪是高新科技、信息革命和经济迅猛发展的新时期。目前，摆在教育工作者面前最紧迫的任务是：如何转变教育观念，改进教学方法，为国家大面积培养具有较高的思想素质和文化素质、健康的身体素质和心理索质、较强的劳动技能等综合型人才及各种类型人才。 作为面向基础教育的物理教师，必须抓住时机，深入研究，正确掌握索质教育在课堂教育中的规律，在教学实践中大胆实验，充分发挥物理学科的自身优势，在实施素质教育的主
本节课的教学内容是译林版英语教材五年级上册Unit 4Hobbies的storytime板块,也是本单元的第一课时。本单元话题是兴趣爱好,这一话题是自我介绍的一个重要部分,也和学生的生
【摘要】 重视生物实验，强化实验规则和技能，使学生巩固和加深对生物学知识的理解，努力改变现在的教学手段和教学方法。 【关键词】 生物 实验教学 重视 生物学是一门以实验为基础的自然科学。生物学实验不仅可以帮助学生正确理解和掌握生物学理论知识，培养学生的实验操作能力，观察能力，科学思维能力，也能促进学生形成尊重事实，坚持真理的科学态度。但在实践教学中，因为教师和学生对实验课重视不够，导致实验教学
传统的课堂教学过于注重了教师的教学技巧，课堂活动演变成了教师的独角戏，老师的挥汗如雨和学生的昏昏欲睡把老师带人了尴尬境地，我们的教学仿佛进入死胡同。教学模式多种多样，但
兴趣是最好的老师，兴趣是学生们学习的强大动力。初中学生在物理学习中，对自己感兴趣的现象、原理、规律等，总是更主动、积极。因此，教师要在每节课的45分钟的物理教学过程中提高物理教学效果，就要激发学生学习的兴趣，充分调动学生的学习积极性，促进学生乐学、会学。如何以新课程的理念指导和改进教学，为激发学生学习兴趣创造良好的学习机会，使学生能够真正体验到学习的乐趣，自主地获取知识，增长能力，形成正确的科学态