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文章论述了基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构,介绍了硬件结构和软件结构的设计方案,整个系统采用工控机作为上位机和以运动控制器为下位机的方法,较好地处理了实时性和非实时性任务.
基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构研究
【摘 要】
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文章论述了基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构,介绍了硬件结构和软件结构的设计方案,整个系统采用工控机作为上位机和以运动控制器为下位机的方法,较好地处理了
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2004年9期
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