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介绍了管道爬行器的控制方案，并根据管道的铺设特点及管道焊缝的检测要求，设计出中小径管道爬行器的基本结构及信号采集接口电路。
中小径管道爬行器控制系统设计
【摘 要】
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介绍了管道爬行器的控制方案，并根据管道的铺设特点及管道焊缝的检测要求，设计出中小径管道爬行器的基本结构及信号采集接口电路。
【机 构】
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郑州工业高等专科学校
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2000年4期
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