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针对垂直运动永磁直线同步电动机在实际运行过程中电机参数的变化情况，建立了电动机的变参数数学模型，并把模糊控制策略引入到控制系统中，实现电机的三闭环控制。利用Matlab软件建立系统的整体仿真模型，仿真实验结果表明，和PI控制比较，引入模糊控制策略的系统具有良好的控制特性，有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性和可靠性。