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文章简要介绍了汽车半主动悬架技术产生的背景,分析了半主动悬架的研究现状和最新研究成果,指出了半主动悬架研究的2个关键技术和影响半主动悬架快速发展的原因,阐述了不同类型的阻尼可调减振器的结构特点和工作原理,并将其结构和性能进行了对比;分析了应用于汽车半主动悬架系统的各种控制方法的优缺点及复合控制方法的优越性,最后探讨了半主动悬架研究的发展趋势。