论文部分内容阅读
无人驾驶车辆制动系统关乎整车的安全性能。整车利用激光雷达感知路况信息,借助电液制动系统,实现整车的行车制动和驻车制动。分析电液控制制动系统的组成,并着重分析电液制动回路。研究行车电液比例减压阀的特性,装车并检测行车电液比例减压阀的特性,对比整车的制动减速度,研究整车无人电液制动控制的性能。为该型号无人车制动控制提供理论依据。