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针对传统的直接转矩控制（DTC）产生转矩脉动的问题，在传统直接转矩控制的基础上，引入了模糊逻辑，细分电压矢量的思想，提出了一种低速模糊模型的直接转矩控制．该模型把磁链相位角、磁链误差和转矩误差作为模糊变量，并对其进行模糊分级，以此来优化电压空间矢量的选择，同时以模糊速度调节器取代传统的PID调节器．实验结果表明该方法不仅能够提高转矩响应速度，而且能够有效地解决转矩脉动问题，在低速度范围内具有较好的动静态性能．