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具有旋转、缩放、平移不变性的轨迹相似性度量是实现精准手语识别、相似轨迹检索等的关键环节,常规的相似性度量往往不满足这一要求,特别是不具备旋转不变性。提出一种具有旋转、缩放、平移不变性的轨迹相似性度量方法,该方法首先对轨迹进行滤波、归一化、等间距重采样等预处理操作,然后对任意两条待比较的轨迹估计最优旋转矩阵,从而消除旋转对距离度量的干扰。该方法对二维、三维轨迹数据均适用,计算复杂度为O(N),与曲率、挠率等不变量相比,该方法对轨迹噪声不敏感。