特殊环境下非接触式定位系统的设计

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为了实现对狭小、光线昏暗的封闭空间的目标进行非接触式定位,本文拟采用多狭缝光栅成像,狭缝间距不等,采用线阵CCD图像传感器接收光信号并转换为电信号输出,根据目标所在位置以及传感器相应的输出数据构造母板和子板,经过算法分析以及模板匹配从而得到目标的二维坐标位置信息.本文模拟实际测量环境与器件,构建数学模型,并通过MATLAB进行仿真.结果表明该方法可以准确地得到目标的二维坐标位置信息,从而验证了该方法在理论上是具有可行性的.
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