【摘 要】
：
以螺旋理论为基础,提出并联机构移动自由度的实现条件,阐述了分支输入副的选择准则,确立了分支运动副的配置原则,进而形成了较为完整的移动解耦并联机构构型综合理论。根据所
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51005195,51205339）
论文部分内容阅读
以螺旋理论为基础,提出并联机构移动自由度的实现条件,阐述了分支输入副的选择准则,确立了分支运动副的配置原则,进而形成了较为完整的移动解耦并联机构构型综合理论。根据所得综合理论,以工程实际任务要求为例,综合出三移动解耦并联机构的各分支,并选取其中三个分支组合得到一种具有全局各向同性的新移动解耦机型。针对新机构的自由度及位置正反解进行分析,以雅可比矩阵的条件数为目标进行了位形优化,并据此参数开展了样机研制。
其他文献
主持人：农机补贴的标准是什么？韩：根据《山东省农业机械购置补贴专项资金使用管理办法（试行）》规定，补贴机具每台按照不超过购机价格的30％进行补贴，并且规定单机补贴额不超过3万元。
水龙头在开启使用过程中，单位时间内的出水量与管道内的水压成正比．也就是说，在相同的时间下，水压越高用水量越大，如果感觉单位或家里的水龙头水压较高，可以考虑以下三种方法来减压
去年以来,滕州市农机部门围绕农民增收大力推广新型农机具,在小麦基本实现全过程机械化的同时,积极推广玉米联合收割机、马铃薯收获机,得到广大农民群众的认可.全省薯类收获
本刊讯为加强农业机械产品质量监督管理。维护农业机械使用者和生产者、销售者的合法权益，依据《中华人民共和国农业机械化促进法》。农业部制定的《农业机械质量调查办法》业
中央十六届五中全会决议，以及国家十一五发展规划，均把建设社会主义新农村列为党和国家未来五年经济和社会发展的十大方略之首。这是党和国家坚持科学发展观的重要体现，是我国农
采用傅里叶与拉普拉斯变换方法分析了三维斜流背景下声波、涡波与熵波的色散关系；根据各物理波的色散轨迹特征，结合频率变化的时空坐标变换方法，给出了一组时间与空间坐标变换关
随着农机具在农村的普及，越来越多的农机具质量问题困扰着大家。为此，在今年“3·15”来临之际。笔者走访了一些农机户和农机专家。他们对购买农机具都提出了宝贵的意见和
一、净化燃油柴油从运输、储存到用户，杂质含量呈增加趋势，柴油中的杂质分为无机杂质即机械杂质（石英等硬质微粒）和有机杂质（胶质、沥青质等），其中以机械杂质对机器的危害最大。柴油
以液压型风力发电机组为研究对象,针对其并网冲击问题,建立了风力发电机数学模型、定量泵-变量马达液压调速系统数学模型、同步发电机与励磁系统数学模型,推导了并网过程的冲
日前，章丘市宁家埠镇农民郭呈天发明的大葱收获机，改变了传统的人工刨葱方式。据了解，该机每天可收获5亩大葱，是人工收获的10倍，并可为葱农每亩节约支出30元。图为农民在收获大葱