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错误微机械系统打手势,例如微锭子,有增加的增加旋转加速旋转精确性,它不仅减少,而且支持不稳定性并且限制最大的运作的速度。处理它的一个有效方法是使用在开车之间的微灵活的 couplings 并且驱使柄以便减少驾驶的柄的错误运动。但是常规 couplings 例如隔膜 couplings,弹性体的 couplings,吼叫 couplings,和投出的 couplings,等等,因为他们的大、复杂的结构,不能直接被使用。这研究介绍一篇小说微联合那由灵活联合和基于的形状存储器合金(SMA ) 组成为微机械系统夹