【摘 要】
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针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统，首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法，其次利用图论和矩阵理论相关知识，在固定有向拓扑结构下，给出异质多智能
【机 构】
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南京理工大学自动化学院,南京人口管理干部学院基础部,南京医科大学基础医学院,江苏科技大学电子信息学院
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针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统，首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法，其次利用图论和矩阵理论相关知识，在固定有向拓扑结构下，给出异质多智能体系统实现一致性的充要条件，且在一致性实现时给出一致性状态的确切表达式；在切换拓扑结构下，给出异质多智能体系统实现一致性的充分条件。最后给出数值算例验证了相关结论的有效性。
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