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为提高数控渐进成形中成形件轮廓的尺寸精度和表面质量,提出一种可用于修正尺寸误差和消除残余痕迹的2次挤压成形轨迹生成方法.首先利用水平面按一定间距切割将待成形件内表面等距偏置挤压工具头半径得到的刀位面来生成第1次挤压成形轨迹,然后通过识别残余痕迹波峰来确定2次挤压成形的刀位点,最后以同一层刀位点Z坐标值的平均值为高度切割刀位面生成出2次挤压成形轨迹.数字模拟和实验结果表明,该方法能够有效地提高成形件轮廓尺寸精度并降低表面粗糙度.