【摘 要】
：
为解决经编电子横移系统易受外部机械振动等因素干扰的问题,根据经编机横移控制原理,通过对电气传动机构与机械传动结构进行建模,依据二者之间的输入输出关系构建经编电子横
【机 构】
：
江南大学教育部针织技术工程研究中心,生态纺织教育部重点实验室（江南大学）
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP51727A),湖北省纺织新材料及其应用国家重点实验室项目(DTL2017009)
论文部分内容阅读
为解决经编电子横移系统易受外部机械振动等因素干扰的问题,根据经编机横移控制原理,通过对电气传动机构与机械传动结构进行建模,依据二者之间的输入输出关系构建经编电子横移系统的空间数学模型。再根据线性最优控理论下的性能指标为基础,结合滑模控制理论,设计出经编电子横移系统最优滑模控制方法。通过MatLab仿真结果表明:当外界不存在干扰时,最优滑模控制具有良好的动静态性能;当伺服系统外界存在干扰时,最优滑模控制能在有限的时间内克服干扰影响。通过对比参考模型,在单位阶跃响应的仿真中进一步验证了最优滑模控制具有良好的准
其他文献
新钢锰铁高炉使用进口锰矿始于1984年.目前,进口锰矿用量已占新钢锰铁高炉入炉锰矿总量的40%以上,为改善锰铁高炉技术经济指标、降低高炉锰铁成本、提高产品质量和企业经济效
本文针对转换层设计分析了位于转换层的剪力墙的作用，提出了附加剪力墙的设计原则，并结合一栋带结构转换层的超高层建筑，分析了设置附加剪力墙对结构不规则性的改善效果以及对相
对于FOB价格条件下的缔约托运人和交货托运人的签发提单请求权，我国法律未做明确规定，由此产生的法律漏洞损害了法律的权威性和稳定性，亟待填补。通过分析比较FOB价格条件下两种
结合已发生法律效力的判决案例,对包含海运区段的国际多式联运合同无单放货纠纷诉讼时效进行探讨。针对诉讼时效期间问题,分析得出该类纠纷应适用《民法通则》2年的诉讼时效
本文通过对福江农业发展公司的案例分析,得出其可供其他地区借鉴的经验有当地政府对农业企业的政策支持;利用资源优势建立农业产业化示范基地;公司按照标准化生产的方式生产
近年,随着高校扩招,高校的学生人数大幅度增加,贫困生数量也在相应地增加,这已经成为当前高校教育管理中的一个突出问题。目前,我国高校普遍构建了奖、助、勤、贷、减以及社
国内尚没有关于山地齿轨铁路应用方面的研究。本研究介绍了齿轨铁路的概况及国内外齿轨铁路的发展现状,分析了不同齿轨系统的特点及适用条件,并针对齿轨铁路在国内环境中的应
根据赣江上游水利工程对水文自然规律及水文测站影响现状的分析，提出了相应的对策和措施．
在互联网时代,图书馆如何实施全面质量管理与服务创新?在《现代图书馆全面质量管理与创新服务研究》(韩洁著,中国社会科学出版社2018年版)一书中,作者韩洁对互联网技术支持下