由于大气粒子的散射作用,雾天条件下拍摄的图片质量下降,给户外视觉系统造成严重影响,尤其在宽动态范围场景中的图片存在过度曝光的区域和曝光不足的区域。传统的图像增强方法不能产生令人满意的复原图像,也不能提高图像中每个区域的对比度。单尺度retinex算法和由若干个单尺度retinex算法线性加权而成的多尺度retinex算法都具有局部图像增强和动态范围压缩的特点。文章提出了一种局部多尺度的retinex彩色图像复原(local multi-scale-retinex with color restoration,LMSRCR)算法,该算法根据雾浓度将图像分割成不同的局部区域,再对每个局部区域运行多尺度retinex算法。实验表明,该方法能有效去除图像中的雾,实现彩色退化图像的复原。