【摘 要】
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针对不确定线性连续系统给出一种具有峰峰增益指标的鲁棒控制器设计方法 ,该方法以状态非逃逸集逼近可达集获得诱导L∞ 范数的上界 ,从而实现给定的峰峰增益指标 ,优化其上界
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所!浙江杭州310027,浙江中控软件有限公司!浙江杭州310027,浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所!浙江杭州310027,浙江大学工业
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针对不确定线性连续系统给出一种具有峰峰增益指标的鲁棒控制器设计方法 ,该方法以状态非逃逸集逼近可达集获得诱导L∞ 范数的上界 ,从而实现给定的峰峰增益指标 ,优化其上界 ,可获得最小的峰峰增益。
A robust controller design method with peak-to-peak gain is proposed for uncertain continuous linear systems. The method obtains the upper bound of induced L∞ norm by approximating reachable sets with state non-escape sets, Peak gain indicator, optimize the upper bound, you can get the smallest peak-to-peak gain.
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