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为了保证廓形精度和节省贵重材料，研制了了用于钣材切割的机器人系统。机器人操作机具有４个自由度的ＳＣＡＲＡ型操作机。控制器的开发特性使其易于进一步扩充，友好的用户界面更便于操作。机器人已被功用于轻工机械设备制造厂中。
材切割的机器人系统
【摘 要】
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为了保证廓形精度和节省贵重材料，研制了了用于钣材切割的机器人系统。机器人操作机具有４个自由度的ＳＣＡＲＡ型操作机。控制器的开发特性使其易于进一步扩充，友好的用户界面更便于操作。
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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1999年4期
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